下面是小編為大家整理關(guān)德國(guó)PILZ觸覺傳感器原裝*供應(yīng) 利用觸覺傳感器技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)！
與其他產(chǎn)品和接口高度兼容
與Pilz的安全控制技術(shù)結(jié)合，形成整體安*方案
應(yīng)用的高度靈活性
Pilz的7x24小時(shí)客服保障您的高效使用
始終如一的Pilz品質(zhì)
觸覺傳感器 – 特性
符合EN ISO 13856-1標(biāo)準(zhǔn)的安*方案
堅(jiān)固耐用的表面
敏感的傳感器技術(shù)
德國(guó)PILZ觸覺傳感器原裝*供應(yīng)應(yīng)用
接觸覺傳感器用以判斷機(jī)器人(主要指四肢)是否接觸到外界物體或測(cè)量被接觸物體的特征的傳感器。接觸覺傳感器有微動(dòng)開關(guān)、導(dǎo)電橡膠、含碳海綿、碳素纖維、氣動(dòng)復(fù)位式裝置等類型。
1.微動(dòng)開關(guān)：由彈簧和觸頭構(gòu)成。觸頭接觸外界物體后離開基板，造成信號(hào)通路斷開，從而測(cè)到與外界物體的接觸。這種常閉式（未接觸時(shí)一直接通）微動(dòng)開關(guān)的優(yōu)點(diǎn)是使用方便、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，缺點(diǎn)是易產(chǎn)生機(jī)械振蕩和觸頭易氧化。
2.導(dǎo)電橡膠式：它以導(dǎo)電橡膠為敏感元件。當(dāng)觸頭接觸外界物體受壓后，壓迫導(dǎo)電橡膠，使它的電阻發(fā)生改變，從而使流經(jīng)導(dǎo)電橡膠的電流發(fā)生變化。這種傳感器的缺點(diǎn)是由于導(dǎo)電橡膠的材料配方存在差異，出現(xiàn)的漂移和滯后特性也不*，優(yōu)點(diǎn)是具有柔性。
3.含碳海綿式：它在基板上裝有海綿構(gòu)成的彈性體，在海綿中按陣列布以含碳海綿。接觸物體受壓后,含碳海綿的電阻減小,測(cè)量流經(jīng)含碳海綿電流的大小，可確定受壓程度。這種傳感器也可用作壓力覺傳感器。優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、彈性好、使用方便。缺點(diǎn)是碳素分布均勻性直接影響測(cè)量結(jié)果和受壓后恢復(fù)能力較差。
4.碳素纖維式：以碳素纖維為上表層，下表層為基板，中間裝以氨基甲酸酯和金屬電極。接觸外界物體時(shí)碳素纖維受壓與電極接觸導(dǎo)電。優(yōu)點(diǎn)是柔性好，可裝于機(jī)械手臂曲面處，但滯后較大。
5.氣動(dòng)復(fù)位式：它有柔性絕緣表面，受壓時(shí)變形，脫離接觸時(shí)則由壓縮空氣作為復(fù)位的動(dòng)力。與外界物體接觸時(shí)其內(nèi)部的彈性圓泡(鈹銅箔)與下部觸點(diǎn)接觸而導(dǎo)電。優(yōu)點(diǎn)是柔性好、可靠性高，但需要壓縮空氣源。
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